XPSAF5130安全控制模塊描述：
在設計和安裝雙手控制器時,要注意避免它們在無意間被啟動,同時也要確保它們滿足與機械相關的C 類標準( 可能有必要采用附加的人身安全保護措施)；在啟動一個危險運動的過程中,必須在小于0.5 秒的時間間隔內(nèi)啟動兩個操作按鈕(雙手控制按鈕)。如果在危險操作的過程中,兩個操作按鈕中有一個被松開,控制指令就會被取消。只有當兩個按鈕回復到初始位置,并在要求的時間間隔內(nèi)重新啟動的情況下,才能恢復危險操作；控制設備和危險區(qū)域之間必須留有足夠的安全距離,以便確保在只開一個按鈕的情況下,在危險運動結束或者停止之前,人員不會到達
危險區(qū)域；監(jiān)控雙手控制器；
